Entre los principios y valores que inspiran la labor institucional se encuentran en afirmar valores éticos, cívicos y culturales; fomentando actitudes de solidaridad; perfeccionar conocimientos mediante un nivel científico y cultural como forma adecuada de entender la realidad social.
Mediante Resolución Rectoral N° 1344-90-UNAP, de fecha 10 de diciembre de 1990, fue creada como Oficina General de Extensión y Proyección Universitaria (OGEPU). A partir del 8 de enero de 2018 cambia su denominación a Oficina General de Responsabilidad Social Universitaria por disposición de la Resolución Rectoral 0032-2018-UNAP.
Mediante Resolución Rectoral N° 0024-2022-UNAP, de fecha 07 de enero de 2022, se aprueba el Cuadro de Equivalencia de las Unidades de Organización de la Universidad Nacional de la Amazonía Peruana (UNAP), establecidas en el Reglamento de Organización y Funciones (ROF), aprobado mediante Resolución del Consejo Universitario N° 157-2021-UNAP; siendo la definición actual: Dirección de Proyección Social y Extensión Cultural.